Hệ thống gồm 3 phần: ngón tay robot gắn bên trái, thiết bị ghi chuyển động ngón cái bên phải, và thiết bị điện kích thích gắn vào đầu ngón cái phải.

• Ngón tay robot có 3 khớp, được điều khiển sao cho mô phỏng vị trí tương đối của ngón cái bên phải.
• - Khi ngón tay robot chạm vào vật thể, cảm biến lực sẽ kích hoạt điện kích thích lên đầu ngón cái phải để tạo phản hồi xúc giác.
• - Thí nghiệm gồm 10 buổi, mỗi buổi có 10 vòng thử nghiệm chạm vào các ngón tay trái theo yêu cầu.
• - Nhóm không nhìn thấy bàn tay trái có hiệu suất cao hơn, cho thấy phản hồi xúc giác đóng vai trò quan trọng trong embodiment.
• - Sau mỗi buổi, người dùng được yêu cầu chỉ vị trí đầu ngón cái phải khi nhắm mắt. Kết quả cho thấy vị trí được chỉ ra bị lệch xa hơn sau mỗi buổi — gọi là proprioceptive drift.
• - Điều này cho thấy sơ đồ cơ thể của ngón cái phải bị thay đổi do liên kết với ngón tay robot.
• - Kết luận: não bộ có thể mở rộng sơ đồ cơ thể để bao gồm chi giả, thậm chí thay đổi nhận thức về chi thật. Điều này có thể ứng dụng trong phục hồi chức năng cho bệnh nhân mất khả năng vận động.