Việc theo dõi hình dạng vũng hàn là thách thức do ánh sáng hồ quang mạnh và nhiễu từ môi trường hàn. Tác giả đề xuất cải tiến mô hình đường bao chủ động bằng cách thêm thông tin ưu tiên về biên dạng vũng hàn và sử dụng AdaBoost để chọn đặc trưng phân loại. Phương pháp kết hợp giữa lực biên và lực vùng giúp mở rộng phạm vi bắt biên và tăng độ chính xác. Các mô hình phân phối xác suất được xây dựng bằng phân loại Bayes đơn giản. Kết quả thực nghiệm cho thấy phương pháp có độ chính xác cao, sai số nhỏ và phù hợp với đánh giá của chuyên gia hàn. Hệ thống có thể áp dụng trong kiểm tra chất lượng và điều khiển hàn theo vòng kín.