Tái tạo hình dạng rễ cây lan hồ điệp bằng mô hình 3D: phương pháp mô phỏng sinh học phục vụ ứng dụng robot

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Loài được chọn là lan hồ điệp (Phalaenopsis sp.), có rễ khí sinh, dễ tiếp cận và có hình dạng rõ ràng.

  • Mỗi mẫu rễ được chụp 250 ảnh vi mô từ nhiều góc độ bằng kính hiển vi kỹ thuật số Hirox KH-7700.
  • - Hệ thống chụp ảnh gồm bàn xoay chính xác (Thorlabs CR1-Z7) và bàn điều chỉnh thủ công 3 trục.
  • - Phần mềm Autodesk Remake xử lý ảnh để tạo đám mây điểm, lưới tam giác, mô hình đặc và kết cấu bề mặt.
  • - Mô hình được in bằng máy in 3D Systems ProJet HD 3000 với vật liệu VisiJet M3 Crystal.
  • - Đánh giá chất lượng bằng cách so sánh diện tích chiếu hai chiều của rễ thật và mô hình 3D ở các góc nhìn khác nhau.
  • - Phương pháp có thể mở rộng sang các loài rễ nhỏ hơn, cần tinh chỉnh về cố định mẫu và tăng độ tương phản bề mặt.
  • - Tác giả đề xuất ứng dụng mô hình 3D trong lưu trữ dữ liệu hình thái học và tích hợp thông tin phân tử (như biểu hiện gene).