Độ chính xác điện áp pha ảnh hưởng lớn đến hiệu suất điều khiển trong hệ truyền động điện. Bài báo đề xuất mô hình gray-box có thể mô phỏng điện áp với sai số RMS dưới 1.1 V và mô hình black-box sử dụng mạng nơ-ron đạt sai số dưới 0.65 V. Mô hình gray-box được xây dựng từ các đặc tính vật lý và được tối ưu bằng thuật toán bầy đàn, trong khi mô hình black-box học từ dữ liệu thực nghiệm. Cả hai được kiểm chứng trên hơn 230.000 mẫu dữ liệu đo lường. Kết quả cho thấy mô hình học máy có thể vượt trội về độ chính xác và khả năng mô phỏng các hiệu ứng phi tuyến.