Phân tích sự khác biệt giữa robot công nghiệp truyền thống và robot tiên tiến về mức độ tự trị và tương tác với con người.  

• Trình bày các nguy cơ mới phát sinh từ khả năng ra quyết định tự động và tương tác vật lý như va chạm, sai lệch nhận thức, lỗi phần mềm.  
• - Tổng quan các tiêu chuẩn an toàn hiện hành như ISO 10218, ISO 13482 và các thách thức khi áp dụng cho robot tự trị.  
• - Phân loại các biện pháp đảm bảo độ tin cậy: phòng ngừa lỗi, loại bỏ lỗi, dự báo lỗi và chịu lỗi.  
• - Đánh giá các phương pháp như kiểm thử, mô phỏng, phân tích rủi ro, giám sát an toàn độc lập và tổng hợp bộ điều khiển an toàn.  
• - Đề xuất các hướng nghiên cứu quan trọng như mô hình hóa tương tác người–robot, giám sát an toàn thích nghi, và phương pháp chứng nhận cho hệ thống tự trị.