Robot lau kính tự động di động

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Robot được thiết kế để lau kính bên ngoài các tòa nhà cao tầng, nơi việc vệ sinh bằng tay rất nguy hiểm. Thiết bị có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ (~3.5 kg), sử dụng một động cơ duy nhất kết hợp với hệ thống dây đai và bánh răng để điều khiển chuyển động. Hệ thống hút chân không gồm 8 cốc hút chia thành 2 nhóm, được điều khiển bằng van điện từ và cảm biến áp suất để đảm bảo độ bám dính. Robot có thể hoạt động ở hai chế độ: tự động (di chuyển theo mẫu định sẵn dựa vào cảm biến phát hiện khung kính) và thủ công (điều khiển bằng joystick). Vi xử lý PIC16F877A được sử dụng để điều khiển toàn bộ hệ thống, bao gồm động cơ, van khí nén và cảm biến. Robot được thử nghiệm thực tế và cho thấy hiệu quả trong việc làm sạch kính với chi phí thấp hơn nhiều so với các thiết bị thương mại hiện có.