Robot công nghiệp tiêu chuẩn có thể gia công vật liệu cứng như Inconel bằng cách cải tiến điều khiển vị trí và áp dụng thuật toán điều khiển tương tác (impedance/force control).

• Hệ thống Hephestos tích hợp các mô-đun: lập trình tự động từ CAD/CAM, mô phỏng, điều khiển thời gian thực, cảm biến laser và cảm biến lực, giao diện người dùng Hammer.
• - Phương pháp hiệu chỉnh đường đi offline dựa trên mô hình độ cứng của robot và mô hình lực cắt giúp cải thiện độ chính xác gia công.
• - Cảm biến laser được dùng để xác định vị trí vật thể trong không gian làm việc, hỗ trợ lập trình đường đi chính xác.
• - Giao diện Hammer cho phép người dùng không chuyên lập trình robot bằng ngôn ngữ khối trực quan, giám sát tác vụ bằng thực tế tăng cường.
• - Các thử nghiệm thực tế như phay, khoan, đánh bóng vật liệu cứng cho thấy robot đạt độ chính xác cao, giảm rung động và cải thiện chất lượng bề mặt.
• - So sánh chi phí cho thấy robot tiết kiệm hơn nhiều so với máy CNC trong các ứng dụng sản xuất linh hoạt, sửa chữa, chế tạo mẫu và hỗ trợ thủ công.