Robot có khả năng chuyển đổi hình dạng để thích nghi với địa hình phức tạp, gồm ba chế độ: bánh xe, xích và leo vượt.  

• Cơ cấu tái cấu hình sử dụng cơ cấu sáu thanh Watt II, giúp thay đổi hình dạng khung và dây xích đàn hồi.  
• - Phân tích động học và tĩnh học được thực hiện để xác định vị trí bánh phụ và lực mô-men cần thiết.  
• - Mô phỏng số và nghiên cứu tham số được dùng để tối ưu hóa thiết kế, giảm mô-men truyền động và cải thiện độ ổn định.  
• - Robot được chế tạo mẫu và thử nghiệm thực tế, cho thấy khả năng vượt chướng ngại vật cao và thích nghi tốt với địa hình.  
• - Thiết kế có tiềm năng ứng dụng trong các nhiệm vụ cứu hộ, giám sát và thăm dò không gian.