Thành phần hệ thống:

  + Cảm biến đeo: gắn trên kính, thắt lưng, đồng hồ; tích hợp GPS, cảm biến gia tốc, con quay hồi chuyển, cảm biến rơi

  + Ứng dụng di động: gửi cảnh báo khẩn cấp, định vị nạn nhân

  + Trung tâm xử lý: nhận dữ liệu, phân tích, gửi lệnh điều phối Ambubot, thông báo cho người thân

  + Ambubot: robot 4 bánh, có tay gắp, camera, GPS, IMU, Wi-Fi, có thể leo dốc 45°, tốc độ 10 km/h

• Chế độ hoạt động:
•   1. Điều khiển từ xa: người điều khiển dùng camera và tay cầm để lái robot đến nạn nhân
•   2. Bán tự động: robot tự điều hướng, người xung quanh gắn điện cực AED
•   3. Tự động hoàn toàn: robot tự gắn điện cực AED, tương lai sẽ thực hiện CPR
• Định vị và điều hướng:
•   + Ngoài trời: dùng GPS
•   + Trong nhà: dùng IMU 9 DOF (con quay, gia tốc, từ kế) + EKF để ước lượng vị trí
•   + Điều hướng: dùng thuật toán PRM để tìm đường đi tối ưu, tránh vật cản
• Giao tiếp và xử lý dữ liệu:
•   + Dữ liệu từ cảm biến đeo gửi về trung tâm qua GSM
•   + Trung tâm xử lý dữ liệu, chuyển đổi tọa độ GPS thành địa chỉ qua GIS
•   + Gửi thông báo đến người thân và điều phối Ambubot
• Thử nghiệm:
•   + Môi trường: khuôn viên Đại học Quốc gia Đài Bắc
•   + Ambubot được điều khiển từ xa đến vị trí giả định của nạn nhân
•   + Hệ thống định vị và điều hướng hoạt động ổn định
•   + So sánh thuật toán EKF và trung bình trượt cho thấy EKF có sai số thấp hơn