RiSH được xây dựng theo kiến trúc phân lớp gồm: lớp vật lý (robot, cảm biến), lớp thiết bị (driver, giao diện), lớp dịch vụ (nhận dạng âm thanh, định vị, nhận dạng hoạt động), lớp truyền thông và lớp ứng dụng. Các dịch vụ cơ bản bao gồm: nhận dạng hoạt động cơ thể qua cảm biến IMU, nhận dạng âm thanh môi trường (tiếng nói và phi tiếng nói), định vị người qua cảm biến PIR và IMU. Hai ứng dụng cấp thấp được phát triển: theo dõi vị trí người và giám sát hoạt động qua âm thanh. Từ đó, ứng dụng cấp cao phát hiện té ngã và điều phối robot đến hỗ trợ được triển khai. Hệ thống được đánh giá qua thử nghiệm thực tế với 12 người tham gia, cho kết quả: độ chính xác nhận dạng hoạt động cơ thể >86%, theo dõi vị trí sai số <0.2m, nhận dạng âm thanh đạt 88%, phát hiện té ngã qua âm thanh đạt 80% ở mức khung hình. RiSH cho thấy tiềm năng lớn trong việc hỗ trợ người cao tuổi sống độc lập và an toàn.