Các hệ thống mô phỏng chuyển động thường sử dụng bộ lọc nhân quả để xử lý tín hiệu, dẫn đến hạn chế trong việc tái tạo các chuyển động đã biết trước.

• ACA sử dụng dữ liệu chuyển động tương lai để xử lý tín hiệu theo hướng ngược thời gian, giúp cải thiện cảm nhận chuyển động ở giai đoạn đầu của mô phỏng.
• - Phương pháp được triển khai bằng mô hình thời gian rời rạc, giúp dễ dàng áp dụng trong công nghiệp.
• - ACA được kiểm chứng bằng thực nghiệm trên hệ thống mô phỏng SP-7 với 7 bậc tự do, cho thấy hiệu quả cao hơn so với phương pháp truyền thống MCA.
• - Tuy nhiên, ACA gặp hạn chế ở cuối chuỗi chuyển động do thiếu dữ liệu tương lai, làm giảm độ chính xác.
• - Tài liệu cũng đề xuất kết hợp ACA với các phương pháp dự đoán như MPC để ứng dụng trong thời gian thực.