Cấu hình phần cứng:

  + 3 cảm biến lực FSR đặt tại gót, đầu xương bàn 1 và 5.

  + Cảm biến gia tốc 3 trục LSM9DS0.

• Thuật toán:
•   + Xác định pha bước (heel contact, flat foot, push off, swing) từ dữ liệu FSR.
•   + Tính góc pitch và roll từ gia tốc kế.
•   + Tính Fall Index từ pha bước + góc nghiêng; ngưỡng >2 trong số mẫu liên tiếp → té ngã.
•   + Nhận diện phục hồi sau té.
• - Thử nghiệm:
•   + Lab: 17 người khỏe mạnh, 544 tình huống té, 136 ADL, 32 kiểu té, 8 loại ADL.
•   + Kết quả tối ưu: Accuracy 97,1%, Sensitivity 96,5%, Specificity 97,8%.
•   + Ngưỡng 0% báo động giả: Accuracy ~90%, Sensitivity ~81%.
•   + Thực tế: 2 người cao tuổi, 2 giờ hoạt động, không báo động giả.
• - Ưu điểm: Độ chính xác cao, thuật toán nhẹ, thiết kế kín đáo, hoạt động trong/ngoài trời.
• - Hạn chế: Có thể nhầm khi ngồi bắt chéo chân lâu; bỏ sót khi ngã kết thúc ở tư thế ngồi với chân đặt phẳng.