Bài báo trình bày phương pháp phát hiện rách dọc băng tải bằng cảm biến thị giác tích hợp hai kênh (IBVD), sử dụng đồng thời ánh sáng hồng ngoại và ánh sáng khả kiến. Hệ thống cảm biến sử dụng lăng kính phân chùm để thu nhận hình ảnh đồng thời từ hai CCD, sau đó xử lý bằng các thuật toán lọc trung vị cải tiến, phân đoạn hình thái học và chiếu theo hàng/cột để trích xuất đặc trưng vết rách. Các thí nghiệm cho thấy độ chính xác phát hiện đạt trên 96%, thời gian xử lý dưới 18ms, đáp ứng yêu cầu giám sát thời gian thực. So với các phương pháp đơn lẻ chỉ dùng hồng ngoại hoặc ánh sáng khả kiến, IBVD cho kết quả ổn định hơn trong môi trường khắc nghiệt và có khả năng đánh giá tiến trình hình thành vết rách từ các vết xước ban đầu.