Phương pháp điều khiển mới không dựa vào mô hình chi tiết của đất hay hệ thống thủy lực, mà sử dụng tín hiệu công suất đầu ra (tích của lực và vận tốc tại gầu xúc) để điều chỉnh độ sâu đào. Khi công suất đạt cực đại, máy xúc truyền năng lượng tối đa vào đất, giúp phá vỡ kết cấu đất hiệu quả hơn. Tác giả chứng minh về mặt lý thuyết rằng tồn tại một điểm cực đại duy nhất cho công suất đầu ra dưới các giả thiết hợp lý. Thuật toán tìm cực trị sử dụng phương pháp bình phương tối thiểu có hệ số quên để ước lượng gradient công suất theo độ sâu đào. Hệ thống được kiểm chứng trên mô hình máy xúc thu nhỏ sử dụng động cơ điện mô phỏng đặc tính phi tuyến của hệ thống thủy lực. Các thí nghiệm cho thấy máy xúc có thể thích nghi với các loại đất khác nhau, kể cả khi độ cứng đất thay đổi đột ngột hoặc địa hình có độ dốc. Phương pháp này có thể kết hợp với các chiến lược lập kế hoạch khác để tạo ra hệ thống đào đất tự động hiệu quả và linh hoạt.