Phương pháp đề xuất sử dụng LIDAR di động để thu thập dữ liệu phản xạ từ biển báo giao thông, kết hợp với hình ảnh video để xác định vị trí và màu sắc của biển. Sau đó, dữ liệu được chuẩn hóa theo khoảng cách và góc chiếu để đảm bảo độ chính xác. Mô hình hồi quy tuyến tính được xây dựng để liên hệ giữa cường độ phản xạ và giá trị phản quang thực tế. Thử nghiệm trên 35 biển báo STOP cho thấy phương pháp này có độ chính xác cao, phù hợp với tiêu chuẩn MUTCD. Phân tích cũng chỉ ra rằng phương pháp này khắc phục được các hạn chế của thiết bị đo phản quang cầm tay, đặc biệt trong trường hợp biển báo bị xuống cấp không đồng đều.