Tác giả trình bày cách xây dựng miền dự trữ ổn định trong không gian tham số điều khiển, đảm bảo hệ thống không mất ổn định ngay cả khi rơi vào vùng biên. Phương pháp sử dụng đặc tính tần số mở rộng và tiêu chuẩn Nyquist để xác định các tham số PID tối ưu. Khái niệm “chỉ số dao động mềm” được đưa ra nhằm khắc phục hạn chế của các phương pháp chỉnh định kinh điển khi đối tượng có trễ vận tải. Quá trình chỉnh định được thực hiện theo nguyên tắc lặp, giúp xác định bộ tham số PID tối ưu. Ví dụ thực nghiệm với hệ thống điều chỉnh nhiệt độ lò luyện kim cho thấy hiệu quả rõ rệt của phương pháp. Phương pháp có thể ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp.