Chỉ số dao động mềm (SOI) được sử dụng để đánh giá mức độ dao động của hệ thống trong quá trình quá độ.

Phương pháp chỉnh định PID được xây dựng sao cho tham số điều khiển đảm bảo hệ thống hoạt động trong miền có SOI cho trước.

Bài báo trình bày quy trình tính toán, lựa chọn tham số PID và kiểm tra tính ổn định của hệ thống thông qua mô phỏng.

Phương pháp giúp cải thiện độ chính xác, giảm thời gian đáp ứng và hạn chế dao động không mong muốn.

Ứng dụng tiềm năng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp, đặc biệt là các quá trình yêu cầu độ ổn định cao như điều khiển nhiệt độ, áp suất, tốc độ.