Phương pháp sử dụng hệ thống Optech Lynx Mobile Mapper để thu thập dữ liệu điểm đám mây 3D trong hầm. Thuật toán gồm 5 bước: tạo mặt phẳng vuông góc với trục hầm, phân đoạn điểm thành mặt cắt, phát hiện vạch kẻ đường, xác định điểm tương ứng ở phần trên hầm và tính toán khoảng không. Dữ liệu được xử lý bằng phần mềm Matlab, với các tham số như khoảng cách mặt cắt và ngưỡng cường độ phản xạ. Kết quả cho thấy độ lệch tương đối dưới 1% ở hầu hết các mặt cắt, ngoại trừ một trường hợp. Phương pháp này giúp giảm thiểu rủi ro cho nhân lực khảo sát và tăng tốc độ xử lý dữ liệu. Tổng thời gian xử lý toàn bộ quy trình khoảng 3 giờ, trong đó thuật toán chỉ mất 5 phút để tính toán khoảng không.