WAS-5 có 31 bậc tự do, gồm môi, khoang miệng, lưỡi, phổi, ngón tay, eo, mắt, lông mày, mí mắt.

• Môi và khoang miệng làm từ vật liệu đàn hồi Septon, mô phỏng đặc tính cơ học của người thật.
• - Mô hình reed gồm hệ dao động khối–lò xo–giảm chấn, với hai lò xo nối tiếp: reed (KR) và môi dưới (KL).
• - Áp suất miệng (Pm) và áp suất đầu kèn (Pmp) tạo ra lực kích thích lên reed.
• - Mô phỏng cho thấy RMS của chuyển động reed tăng theo lưu lượng khí Um.
• - Thực nghiệm xác nhận mối quan hệ tuyến tính giữa SPL và Um, và giữa Pm và độ dịch môi dưới AL.
• - Hệ thống điều khiển gồm:
•   + Van khí điều chỉnh Um theo mức động lực từ MIDI velocity.
•   + Bộ điều khiển PID điều chỉnh AL để duy trì Pm trong khoảng cho phép.
• - Robot có thể biểu diễn các mức động lực khác nhau với âm thanh ổn định.