Phân loại:

  + Sensor-based: dùng siêu âm, hồng ngoại, radar, laser, RFID… phản hồi âm thanh/rung; đa số nhẹ, giá thấp, nhưng hạn chế tầm phát hiện và chịu ảnh hưởng môi trường.

  + Computer vision-based: dùng camera RGB, RGB-D, stereo; thuật toán nhận dạng vật cản, phân đoạn ngữ nghĩa; chính xác cao nhưng tốn tài nguyên, nhạy sáng, thường cồng kềnh.

  + Smartphone-based: tận dụng camera/cảm biến điện thoại, GPS, RFID, BLE beacon; linh hoạt, phổ biến, nhưng hạn chế tầm xa và dễ nhiễu âm.

• Đánh giá hiệu năng:
•   + Không hệ thống nào bao quát mọi hướng và loại chướng ngại (trước, trái, phải, trên, dưới, hố, bậc thang, nước…).
•   + Một số đạt độ chính xác >90% ở khoảng cách gần, nhưng giảm mạnh khi xa hoặc điều kiện phức tạp.
• - Khảo sát người dùng: yêu cầu chính gồm thông tin môi trường đầy đủ, nhẹ, rẻ, an toàn, giao diện đơn giản, dễ mang, thẩm mỹ.
• - Khuyến nghị:
•   + Thiết kế đơn giản, nhẹ, chi phí hợp lý.
•   + Bao phủ cả trong/ngoài trời, đa dạng loại chướng ngại.
•   + Tích hợp AI, đa cảm biến, bản đồ nhận thức môi trường.
•   + Cải thiện giao diện (âm thanh, rung, haptic), tối ưu năng lượng.
• - Hạn chế chung: nhiều hệ thống ở giai đoạn nghiên cứu, chưa thử nghiệm rộng rãi thực địa; một số cồng kềnh, đắt đỏ, hoặc chỉ hoạt động trong môi trường nhất định.