Hệ thống sử dụng camera cố định để quan sát bàn làm việc, phát hiện vật thể mới bằng phương pháp trừ nền đơn giản, sau đó nhận dạng vật thể bằng bộ phân loại Viola-Jones. Đặc điểm nổi bật là khả năng nhận dạng vật thể kim loại phản chiếu trong điều kiện ánh sáng nhân tạo không đồng đều. Việc huấn luyện bộ phân loại được thực hiện tự động từ tập dữ liệu ảnh có gán nhãn, không cần chuyên gia. Sau khi nhận dạng, hệ thống sử dụng kỹ thuật hiệu chỉnh camera và thuật toán EPnP để ước lượng vị trí và hướng của vật thể trong không gian 3D. Nếu phát hiện đúng vật thể và không có vật thể lạ, chương trình robot được cập nhật và thực thi. Nếu có vật thể lạ hoặc không phát hiện được vật thể, hệ thống sẽ cảnh báo và ngăn robot hoạt động. Hệ thống được triển khai thực nghiệm với robot Comau Smart5 NS và camera Logitech C920, hoạt động trong môi trường phòng thí nghiệm mô phỏng xưởng sản xuất.