Phương pháp sử dụng pipeline phát hiện dựa trên kỹ thuật quét cửa sổ trượt kết hợp với mạng CNN để xác định và đếm số lượng sâu bướm trong ảnh chụp từ bẫy pheromone. Hệ thống được huấn luyện trên tập dữ liệu sâu bướm codling moth, sử dụng các kỹ thuật tăng cường dữ liệu như xoay, dịch chuyển và lật ảnh để cải thiện độ chính xác. Quá trình phát hiện gồm các bước: cân bằng màu ảnh, phân tích từng vùng ảnh bằng CNN, loại bỏ các vùng không tối ưu bằng non-maximum suppression, và ngưỡng hóa để xác định vùng chứa sâu. Kết quả cho thấy phương pháp đạt độ chính xác cao, có thể triển khai trong thời gian thực và dễ dàng mở rộng sang các loài sâu khác. Bài báo cũng đề xuất tiêu chí đánh giá hiệu quả phát hiện dựa trên các chỉ số như precision, recall, F2-score và miss rate.