Dữ liệu dáng đi được thu thập từ hệ thống theo dõi chuyển động của robot ISR-AIWALKER, bao gồm vị trí và góc khớp của các bộ phận chân dưới.

• Mỗi chu kỳ dáng đi (heel strike đến heel strike) được xử lý để trích xuất đặc trưng không gian-thời gian và so sánh độ tương đồng bằng mạng autoencoder.
• - Các đặc trưng và độ tương đồng được kết hợp và đưa vào mô hình one-class SVM để phát hiện sự mới (novelty).
• - Khi phát hiện đủ số chu kỳ dáng đi mới trong một cửa sổ thời gian, hệ thống sẽ cập nhật mô hình mới để theo dõi tiếp.
• - Thử nghiệm với dữ liệu từ người khỏe mạnh có đeo băng hỗ trợ đầu gối để mô phỏng dáng đi bệnh lý cho thấy hệ thống có độ chính xác cao trong việc phân biệt giữa dáng đi tham chiếu và dáng đi mới.
• - Hệ thống có tiềm năng ứng dụng trong theo dõi tiến triển phục hồi chức năng và hỗ trợ chuyên gia y tế đánh giá hiệu quả trị liệu.