Nghiên cứu đề xuất sử dụng mô hình Hammerstein để mô tả hệ thống truyền động khí nén, trong đó phần phi tuyến được biểu diễn bằng hàm bậc hai và phần tuyến tính được mô hình hóa bằng hệ thống động học bậc hai. Phương pháp nhận dạng sử dụng tín hiệu PRBS và thuật toán tối ưu hóa tham số để xác định mô hình. Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên mô hình đã nhận dạng, cho phép cải thiện độ chính xác vị trí và giảm sai số lực trong quá trình điều khiển. Kết quả thực nghiệm cho thấy mô hình Hammerstein phù hợp với đặc tính thực tế của hệ thống và có khả năng ứng dụng trong các hệ thống servo khí nén có yêu cầu cao về độ chính xác.