Hệ thống truyền động điện thường gặp khó khăn trong việc duy trì ổn định khi có nhiễu và sai số mô hình. Bài báo đề xuất một thuật toán điều khiển trượt cải tiến, kết hợp giữa điều kiện trượt truyền thống và hàm điều chỉnh phi tuyến. Mô phỏng số cho thấy phương pháp mới giúp giảm sai số trạng thái và cải thiện khả năng chống nhiễu. Mô hình được kiểm tra với các dạng nhiễu khác nhau, bao gồm nhiễu bước và nhiễu ngẫu nhiên. Kết quả cho thấy hệ thống đạt được độ ổn định cao và đáp ứng nhanh hơn so với phương pháp điều khiển thông thường. Phương pháp này phù hợp cho các ứng dụng truyền động chính xác trong công nghiệp.