Cấu trúc composite có khả năng biến dạng đa trạng thái được điều khiển bằng khí nén đang là hướng nghiên cứu tiềm năng trong lĩnh vực cơ cấu mềm. Bài nghiên cứu xây dựng mô hình phân tích trạng thái ổn định của cấu trúc khi chịu tác động từ chấp hành khí nén. Thí nghiệm thực tế cho thấy cấu trúc có thể chuyển đổi giữa nhiều trạng thái hình học và giữ ổn định mà không cần năng lượng duy trì. Dữ liệu từ cảm biến áp suất và quét hình dạng 3D được sử dụng để đánh giá độ chính xác và độ ổn định. Kết quả cho thấy hệ thống phù hợp với các ứng dụng yêu cầu biến dạng linh hoạt và tiết kiệm năng lượng.