Nghiên cứu xây dựng hệ thống đo vận tốc hạt trong vận chuyển khí nén theo phương thẳng đứng bằng camera tốc độ cao và xử lý ảnh bằng Matlab. Vận tốc hạt được đo tại vùng gia tốc và vùng dòng chảy phát triển đầy đủ. Phân tích cho thấy vận tốc hạt trong trạng thái ổn định có thể được dự đoán bằng hiệu giữa vận tốc khí và vận tốc tới hạn của hạt. Một mô hình hàm logistic được sử dụng để mô tả phân bố vận tốc hạt. Tác giả đề xuất các công thức không thứ nguyên để dự đoán vận tốc và chiều dài gia tốc. Ngoài ra, bài báo so sánh các thông số vận chuyển giữa phương ngang và phương đứng, đồng thời xây dựng đường cong tổng quát cho các vận tốc ngưỡng như vận tốc khởi động, vận tốc nghẽn, vận tốc tới hạn và vận tốc đồng nhất giữa hai phương.