Hệ thống multi-robot gồm nhiều robot hoạt động phối hợp để thực hiện nhiệm vụ chung, có thể chia thành hai dạng: tập trung và phân tán.

• Mô hình master-slave cho phép một robot trung tâm điều phối các robot phụ, giúp đơn giản hóa điều khiển nhưng dễ bị phụ thuộc.
• - Điều khiển phân tán giúp tăng tính linh hoạt và khả năng mở rộng, nhưng đòi hỏi thuật toán phối hợp phức tạp hơn.
• - Bài báo trình bày các sơ đồ mô hình hệ thống robot bầy, phân tích ưu – nhược điểm của từng kiến trúc.
• - Đề xuất hướng nghiên cứu tập trung vào tối ưu hóa thuật toán phối hợp, cải thiện khả năng giao tiếp và ra quyết định trong môi trường động.
• - Ứng dụng tiềm năng trong các lĩnh vực như logistics, tìm kiếm cứu nạn, giám sát môi trường và sản xuất thông minh.