Nghiên cứu trình bày phương pháp ghép công suất để tối ưu hóa áp suất khí cấp trong hệ thống servo khí nén. Bằng cách xây dựng mô hình đặc tính công suất, đặc tính tải và đặc tính nguồn, nhóm tác giả xác định áp suất khí cấp tối ưu là 0.3367 MPa. Thực nghiệm so sánh giữa hai mức áp suất (0.6 MPa và 0.3367 MPa) cho thấy mức tối ưu giúp tiết kiệm 163.345 J năng lượng mà vẫn đảm bảo hiệu suất làm việc. Ngoài ra, bài báo còn phân tích hiệu suất của các nguồn công suất thích nghi, trong đó nguồn thích nghi toàn phần đạt hiệu suất cao nhất.