FCS-MPC là phương pháp điều khiển không dùng bộ điều chế, dựa trên mô hình hệ thống để dự đoán dòng điện tương lai và chọn trạng thái đóng cắt tối ưu.

• Sai lệch tham số mô hình (R và L tải) ảnh hưởng đến độ chính xác dự đoán, đặc biệt khi điện cảm bị đánh giá sai.
• - Phân tích toán học cho thấy sai số dự đoán phụ thuộc vào giá trị tức thời của dòng tải và điện áp đầu ra biến tần, không tích lũy theo thời gian.
• - Sai số lớn nhất xảy ra khi dòng và điện áp đầu ra biến tần ngược pha nhau (~π rad).
• - Thực nghiệm với biến tần 5.5 kW cho thấy:
•   - FCS-MPC có phản ứng nhanh với thay đổi dòng tham chiếu, ít bị ảnh hưởng bởi sai lệch tham số.
•   - Sai lệch điện trở gây sai số trạng thái ổn định (SSE), sai lệch điện cảm gây tăng độ gợn dòng và méo hài.
•   - So sánh với điều khiển tuyến tính PI-SVM cho thấy FCS-MPC có ưu thế về tốc độ phản ứng nhưng nhạy cảm hơn với sai lệch tham số.