Bài báo tập trung vào việc phân tích vai trò của độ nhám bề mặt trong hệ thống truyền động tuyến tính dùng khí nén. Các mẫu thử với độ nhám khác nhau được khảo sát để xác định ảnh hưởng đến lực ma sát và độ ổn định chuyển động. Kết quả cho thấy độ nhám ảnh hưởng đáng kể đến đặc tính ma sát, từ đó ảnh hưởng đến độ chính xác và hiệu suất điều khiển. Mô hình thực nghiệm được xây dựng để kiểm chứng kết quả phân tích. Nghiên cứu cung cấp cơ sở cho việc lựa chọn vật liệu và thiết kế bề mặt trong các hệ thống truyền động khí nén hiện đại.