Hệ thống:

  + Giày thông minh với 8 cảm biến áp lực mỗi chân, kết nối Bluetooth tới smartphone Android.

  + Tần số lấy mẫu: 50 Hz.

• Hoạt động khảo sát:
•   + Đi bộ mặt phẳng 20 m.
•   + Lên/xuống cầu thang 17 bậc.
•   + Lên/xuống dốc dài 15 m, độ nghiêng ~11,5°.
• - Đặc trưng đề xuất:
•   + SA (Skewness-Area): kết hợp độ lệch và diện tích áp lực.
•   + AR (Area Ratio): tỉ lệ diện tích áp lực.
•   + KA (Kurtosis-Area): kết hợp độ nhọn và diện tích áp lực.
•   + Mỗi bước → 6 giá trị (3 trái, 3 phải).
• - Phân loại:
•   + So sánh k-NN, SVM, Decision Tree → k-NN tốt nhất từ bước thứ 5.
•   + Độ chính xác: 94,60% (5 bước), 97,84% (6 bước).
• - So sánh:
•   + PPAC: 91,20% (6 bước), 8 đặc trưng, vector lớn hơn.
•   + FF+GPS: 94,40% (6 bước), 56 đặc trưng từ 16 cảm biến.
•   + Phương pháp mới: 3 đặc trưng, vector nhỏ, chính xác cao hơn.
• - Kết quả chi tiết (Precision/Recall/F1):
•   + Incline descent: 100% / 100% / 100%.
•   + Stair ascent: 100% / 98,65% / 99,32%.
•   + Level ground và incline ascent thấp hơn chút (~95% F1) do hình dạng áp lực tương tự.
• - Ưu điểm: Ít đặc trưng, tính toán đơn giản, tiềm năng triển khai thời gian thực.
• - Hướng phát triển: Giảm số bước cần thiết, mở rộng phân loại thêm hoạt động khác.