Đề xuất mô hình hợp tác giữa người và robot trong một “cell lai” không có rào chắn vật lý, nơi cả hai cùng thực hiện các nhiệm vụ lắp ráp.

• Phân bổ nhiệm vụ được tối ưu hóa theo hai cấp độ: feedforward (trước khi bắt đầu) và feedback (trong quá trình thực hiện).
• - Mô hình độ tin cậy hai chiều: độ tin cậy của người với robot (TH2R) và của robot với người (TR2H), được tính toán theo thời gian thực dựa trên hiệu suất và lỗi của từng bên.
• - Nếu độ tin cậy giảm dưới ngưỡng cho phép, hệ thống sẽ tái phân bổ nhiệm vụ để khôi phục độ tin cậy và duy trì hiệu suất.
• - Thực nghiệm với 20 người tham gia cho thấy mô hình hai chiều hiệu quả hơn mô hình một chiều hoặc không có độ tin cậy, giúp giảm tải nhận thức, tăng độ nhận biết tình huống và cải thiện độ trôi chảy trong phối hợp.
• - Kết quả cho thấy năng suất và chất lượng lắp ráp cao hơn rõ rệt khi áp dụng mô hình độ tin cậy hai chiều.