Hệ thống robot mạng thường gặp các vấn đề truyền thông như trễ tín hiệu, mất gói dữ liệu và thứ tự gói tin bị đảo lộn, gây ảnh hưởng đến độ ổn định.

Bài báo đề xuất sử dụng bộ lọc dự đoán kết hợp với hàm Lyapunov-Krasovskii để đảm bảo tính ổn định của hệ thống.

Phân tích lý thuyết được thực hiện để chứng minh tính hội tụ và độ tin cậy của phương pháp điều khiển trong môi trường truyền thông bất định.

Các nghiên cứu trước đây được tổng hợp để làm nền tảng cho phương pháp đề xuất.

Mô phỏng số và thử nghiệm thực tế được thực hiện để đánh giá hiệu quả của bộ điều khiển trong các tình huống truyền thông khác nhau.

Kết quả cho thấy hệ thống vẫn duy trì được độ ổn định và khả năng bám quỹ đạo chính xác dù gặp các sự cố truyền thông.

Ứng dụng tiềm năng trong các hệ thống robot phân tán, điều khiển từ xa hoặc qua mạng Internet.