Nhân hóa robot trong môi trường sản xuất lai: kết quả thực nghiệm về tương tác người–máy

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Nghiên cứu sử dụng môi trường thực tế ảo với kính Oculus Rift và hệ thống mô phỏng nhà máy.

  • Robot có thể là dạng cánh tay công nghiệp hoặc hình người, và có thể hoạt động ổn định hoặc có lỗi.
  • - Người tham gia phải hợp tác với robot để vận hành hệ thống ròng rọc bằng cách nhấn nút xen kẽ.
  • - Hành vi của người tham gia được quan sát và phân tích theo các chiến lược phản ứng khi gặp lỗi.
  • - Phân tích cụm cho thấy hai nhóm hành vi: nhóm kiên trì và nhóm dễ từ bỏ.
  • - Tính cách người tham gia được đo bằng thang đo Big Five (BFI-10).
  • - Robot hình người giúp giảm sự khác biệt hành vi giữa các nhóm tính cách.
  • - Nghiên cứu gợi ý rằng thiết kế robot hình người có thể hỗ trợ xây dựng nhóm hiệu quả hơn trong môi trường sản xuất công nghiệp 4.0.