Phương pháp sử dụng cảm biến HD-sEMG 8x8 để thu nhận tín hiệu cơ từ cẳng tay.

• Áp dụng các bộ lọc không gian để tạo ra hình ảnh hoạt động cơ bắp ở các độ sâu khác nhau.
• - Đặc trưng không gian gồm tọa độ trọng tâm và tỷ lệ ảnh hưởng được trích xuất từ các vùng con của hình ảnh.
• - Kết quả đạt độ chính xác trung bình 97% với người có kinh nghiệm và 96.7% với nhóm 10 người không có kinh nghiệm.
• - Phương pháp cho phép điều khiển đồng thời hướng và tốc độ của cánh tay robot bằng cách kết hợp phân loại và hồi quy tuyến tính.
• - Thử nghiệm thực tế với robot JACO cho thấy khả năng thực hiện các nhiệm vụ chính xác trong không gian 3D.
• - So với các đặc trưng miền thời gian truyền thống, phương pháp này ít phụ thuộc vào biên độ tín hiệu và có độ bền cao hơn theo thời gian sử dụng.