Tác giả xây dựng giao thức mã hóa dựa trên hệ mật Paillier ngưỡng (n,n), đảm bảo chỉ toàn bộ nhóm mới có thể giải mã. Bài toán nhận dạng được chuyển thành hệ phương trình tuyến tính với hệ số nguyên, cho phép áp dụng tính toán bảo mật đa bên. Giao thức được cải tiến để giảm độ phức tạp bằng cách chuyển từ cấu trúc tuyến tính sang cấu trúc hình sao, cho phép xử lý song song. Mối quan hệ giữa khóa công khai, ma trận đầu vào và số lượng tham số được phân tích, cùng giới hạn tính toán trên máy 64-bit. Mô phỏng cho thấy giao thức cải tiến giữ độ chính xác ước lượng nhưng tăng thời gian xử lý. Bài viết mở ra hướng nghiên cứu bảo mật trong các bài toán điều khiển khác.