Giới thiệu các phương pháp chuyển động không dùng bánh xe, chân hay cánh quạt.

• Mô tả chuyển động kiểu rắn với hệ đa liên kết và điều kiện tối ưu hóa.
• - Trình bày chuyển động quasi-tĩnh và điều kiện điều khiển hệ ba khối lượng.
• - Phân tích chuyển động trong môi trường chất lỏng như kiểu cá, kiểu ếch và tối ưu hóa vận tốc trung bình.
• - Trình bày hệ thống có khối lượng nội bộ chuyển động bên trong thân chính, ứng dụng trong môi trường nguy hiểm và y tế.
• - Các kết quả thực nghiệm xác nhận mô hình lý thuyết và tối ưu hóa chuyển động.