Hệ thống gồm các robot tĩnh nhỏ gọi là “Droplets”, mỗi robot có thể cảm nhận màu sắc môi trường, giao tiếp với hàng xóm và thay đổi màu hiển thị. Quá trình ngụy trang gồm 4 giai đoạn: cảm biến màu, nhận dạng mẫu cục bộ, đồng thuận mẫu toàn cục, và tạo mẫu ngụy trang bằng mô hình phản ứng-khuếch tán (Turing). Các robot sử dụng thuật toán đồng thuận trung bình có trọng số để xác định màu chủ đạo và loại mẫu (sọc ngang, sọc dọc, hoặc lốm đốm). Sau đó, mô hình kích hoạt–ức chế được áp dụng để tạo ra mẫu ngụy trang phù hợp. Hệ thống được triển khai thực tế trên 64 robot Droplets sắp xếp theo lưới, cho thấy khả năng thích ứng nhanh với môi trường và độ bền cao trước lỗi cảm biến hoặc truyền thông. Tài liệu cũng thảo luận tiềm năng ứng dụng trong vật liệu thông minh và nghiên cứu sinh học.