Nghiên cứu van servo khí nén áp suất cao và độ chính xác cao sử dụng ổ trục khí tĩnh cho hệ thống điều khiển chính xác

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Van servo khí nén áp suất cao được thiết kế dạng ba ngã ba vị trí, điều khiển trực tiếp bằng động cơ cuộn dây. Ổ trục khí tĩnh giúp giảm ma sát từ 15 N xuống còn 4.4 N, cải thiện độ nhạy chuyển động. Mô hình điều khiển sử dụng fuzzy PID kết hợp DOB cho phép van hồi phục vị trí chính xác trong vòng 0.03 giây khi bị nhiễu. Các thí nghiệm cho thấy van có độ chính xác điều khiển vị trí cao, khả năng chống nhiễu tốt và độ trễ thấp. Van phù hợp cho các hệ thống điều khiển chính xác sử dụng khí nén áp suất cao.