Hệ thống gồm hai phần: bàn tay chủ (master hand) và bàn tay tớ (slave hand), mỗi phần có 18 bậc tự do tương ứng với các khớp ngón tay người.

• Giao diện xúc giác được sử dụng để truyền tín hiệu điều khiển từ bàn tay chủ sang bàn tay tớ, giúp tái tạo chuyển động chính xác.
• - Thiết kế cơ khí đảm bảo độ linh hoạt và độ chính xác cao, mô phỏng gần giống cấu trúc giải phẫu bàn tay người.
• - Hệ thống điều khiển sử dụng cảm biến vị trí, vi xử lý và thuật toán điều khiển thời gian thực để đồng bộ hóa chuyển động.
• - Ứng dụng tiềm năng trong các lĩnh vực như thao tác từ xa, phẫu thuật robot, phục hồi chức năng, và robot hỗ trợ cá nhân.