Bối cảnh:

  + Bệnh nhân sau tai biến thường mất khả năng đứng, cần tập luyện phục hồi chức năng.

  + Các thiết bị tập đứng thủ công tốn sức và khó kiểm soát lực, tiềm ẩn nguy cơ chấn thương.

• Thiết kế hệ thống:
•   + Cơ cấu nâng hạ hỗ trợ bệnh nhân chuyển từ tư thế ngồi sang đứng.
•   + Cảm biến lực đặt tại vị trí tiếp xúc để đo lực nâng và lực tác động lên bệnh nhân.
•   + Bộ điều khiển tự động (vi điều khiển/PLC) xử lý tín hiệu cảm biến, điều chỉnh cơ cấu chấp hành.
• - Nguyên lý điều khiển:
•   + Thu thập dữ liệu lực theo thời gian thực.
•   + So sánh với giá trị đặt trước (theo khả năng bệnh nhân).
•   + Điều chỉnh tốc độ và hành trình cơ cấu nâng để duy trì lực trong giới hạn an toàn.
• - Thử nghiệm:
•   + Tiến hành trên nhóm bệnh nhân tại Bệnh viện Lão khoa Trung ương.
•   + Đánh giá độ chính xác điều khiển lực, tính ổn định, và phản hồi từ bệnh nhân và nhân viên y tế.
•   + Kết quả: lực duy trì ổn định, giảm sức lao động của nhân viên, bệnh nhân cảm thấy an toàn và thoải mái hơn.
• - Ưu điểm:
•   + Tự động hóa quá trình điều khiển lực.
•   + Tăng độ an toàn và hiệu quả phục hồi.
•   + Có thể điều chỉnh cho từng bệnh nhân.
• - Hướng phát triển:
•   + Tích hợp thêm các chế độ tập luyện khác.
•   + Nâng cấp giao diện điều khiển thân thiện hơn.
•   + Nghiên cứu kết hợp dữ liệu sinh lý để tối ưu bài tập.