Hệ thống treo khí nén có ưu điểm về độ êm dịu, tải trọng và khả năng điều khiển. Bài báo tổng hợp các mô hình hệ thống treo khí nén như GENSYS, SIMPAC, VAMPIRE, Cebon… và phân tích đặc điểm phi tuyến của lò xo khí nén. Trên cơ sở đó, tác giả đề xuất mô hình áp dụng cho xe sơ-mi rơ-moóc, có tính đến biến thiên diện tích hiệu dụng, chuyển vị qua tay đòn kéo và mô-men quán tính. Mô hình này làm nền tảng cho nghiên cứu động lực học, tối ưu thiết kế và xây dựng mô hình toàn xe.