Cơ cấu hút sử dụng cánh quạt quay nhanh trong buồng kín để tạo dòng xoáy không khí, sinh ra vùng áp suất âm ở giữa buồng.

• Áp suất âm được duy trì nhờ lực ly tâm của dòng xoáy, không cần tiếp xúc cơ học với tường.
• - Thiết kế tiết diện vuông giúp tận dụng tối đa diện tích hút, tăng lực hút lên 18% so với dạng tròn cùng kích thước.
• - Robot có thể duy trì lực hút ngay cả khi khoảng cách giữa buồng hút và tường lên tới 15 mm.
• - Váy mềm bằng cao su được gắn dưới buồng hút để giới hạn không gian rò khí, giúp tăng lực hút và giảm tiêu thụ điện năng.
• - Robot sử dụng 4 bánh xe dẫn động độc lập, có encoder và điều khiển tốc độ bằng thuật toán PI.
• - Hai nguyên mẫu robot được thử nghiệm:
•   + Robot #1 leo được tường bê tông thô có rãnh sâu 6 mm và gờ nhỏ.
•   + Robot #2 vượt được 3 gờ cao 15 mm, rộng 45 mm, dài 180 mm trên tường giả lập.
• - Công suất tiêu thụ của buồng hút thấp (chỉ 40 W ở tốc độ quay 2500 rpm và khoảng cách 16 mm).
• - Các thử nghiệm cho thấy robot có thể leo ổn định, đổi hướng linh hoạt và vượt chướng ngại hiệu quả.