Nghiên cứu đề xuất phương pháp điều khiển cấu trúc composite đa ổn định bằng chấp hành khí nén, giúp chuyển đổi linh hoạt giữa các trạng thái hình học mà không cần duy trì lực ngoài. Hai loại cấu trúc được chế tạo bằng cách xếp lớp sợi carbon theo các hướng khác nhau, kết hợp với chấp hành khí nén ba đoạn. Thí nghiệm đo áp suất khí và thời gian chuyển trạng thái cho thấy hiệu quả cao, thời gian chuyển nhanh và áp suất thấp. Hình dạng cấu trúc sau khi chuyển đổi được quét 3D để đánh giá độ chính xác và khả năng giữ hình dạng. Kết quả cho thấy chấp hành khí nén có thể điều khiển cấu trúc biến dạng đa điểm và giữ hình dạng mà không cần nguồn năng lượng liên tục.