Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng dây chuyền hàn bấm tự động thùng mui bạt của xe tải nhỏ Kia K3000S

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Hiện tại công đoạn lắp ráp khung hông xe tải Kia K3000S tại nhà máy Thaco vẫn thực hiện thủ công, gây hạn chế về năng suất và chất lượng.  

Nhóm nghiên cứu đề xuất hệ thống gồm 7 robot chia làm 3 khâu: lắp ráp khung, gắp tấm inox, và hàn bấm hoàn thiện.  

Thiết kế cơ khí chi tiết cho từng khâu sử dụng các thiết bị như bàn gá, robot IRB6640, súng hàn ABIROB và hệ thống định vị FlexPLP.  

Tính toán động học robot IRB6640 được thực hiện theo phương pháp Denavit-Hartenberg để xác định vị trí và hướng đầu công tác.  

Hệ thống điều khiển sử dụng 4 tủ IRC5 kết nối qua mạng DeviceNet, có khả năng giám sát và điều phối toàn bộ dây chuyền.  

Mô phỏng bằng phần mềm Robot Studio cho thấy hệ thống hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật và nâng cao hiệu quả sản xuất.  

Thiết kế góp phần thúc đẩy tự động hóa trong ngành công nghiệp ô tô tại Việt Nam.