Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng dây chuyền hàn bấm tự động thùng mui bạt của xe tải nhỏ Kia K3000S

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Dây chuyền gồm 3 khâu: lắp ráp khung, gắp tấm inox dập sóng, và hàn bấm hoàn thiện.

  • Tổng cộng sử dụng 7 robot ABB (IRB6640 và IRB1600) bố trí dọc theo băng tải Flex Track IRB 501-66.
  • - Hệ thống nâng Flex-Lifter hỗ trợ vận chuyển sản phẩm giữa các khâu.
  • - Các thiết bị gá định vị, tay gắp, súng hàn và súng hàn bấm được lựa chọn phù hợp với kích thước và tải trọng sản phẩm.
  • - Phần điều khiển sử dụng 4 tủ IRC5 kết nối qua mạng DeviceNet, giám sát bằng máy tính PC.
  • - Tính toán động học robot IRB6640 được thực hiện bằng phương pháp DH để xác định vị trí và hướng đầu công tác.
  • - Mô phỏng toàn bộ dây chuyền bằng phần mềm RobotStudio cho thấy hệ thống hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu tự động hóa.