Nghiên cứu sử dụng camera Kinect để thu nhận dữ liệu vị trí khớp của người điều khiển, từ đó tính toán động học ngược nhằm điều khiển các khớp của humanoid robot. Hai mô hình robot được áp dụng: robot HUNO thương mại và robot 16 bậc tự do do nhóm nghiên cứu chế tạo. Phần tay được điều khiển trực tiếp theo chuyển động người, trong khi phần chân sử dụng thuật toán cân bằng tĩnh để đảm bảo ổn định. Các góc xoay được tính toán dựa trên vector chỉ phương và ma trận xoay. Thực nghiệm cho thấy robot phản hồi chuyển động khá khớp, tuy có độ trễ do giới hạn phần cứng. Giải pháp này mở ra hướng ứng dụng trong trình diễn, điều khiển từ xa và tương tác người–máy.