Nghiên cứu tạo chuyển động cho humanoid dựa trên chuyển động của người sử dụng camera Kinect

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Hệ thống sử dụng camera Kinect để thu nhận cử chỉ và chuyển động của người điều khiển.

  • Dữ liệu chuyển động được xử lý và ánh xạ sang robot humanoid có 16 bậc tự do.
  • - Các phương pháp tạo chuyển động được so sánh: keyframe, motion capture, và điều khiển theo thời gian thực bằng Kinect.
  • - Mô hình điều khiển bao gồm các khối xử lý hình ảnh, phân tích khớp, và truyền lệnh đến các động cơ servo.
  • - Hệ thống cho phép robot mô phỏng các động tác tay, chân và thân người một cách linh hoạt.
  • - Ứng dụng tiềm năng trong giáo dục, phục hồi chức năng, và tương tác người–máy trong môi trường thực tế ảo.