Thiết lập hệ thống:

  + Xe đạp tập Daum Ergo_Bike Premium 8

  + Cảm biến SpO2 và HR: Nonin Avant 4100 (Bluetooth)

  + Máy đo huyết áp: Omron R7 (đo thủ công)

  + Phần mềm điều khiển kết nối Ethernet và Bluetooth

• Thông số điều khiển:
•   + Thời gian buổi tập: 20 phút (2 phút khởi động, 1 phút hạ nhiệt)
•   + Tải khởi đầu: 40W, khởi động/hạ nhiệt: 50% tải
•   + Tần số đạp: 70 vòng/phút
•   + Vùng nhịp tim mục tiêu: 65–86% nhịp tim tối đa (220 – tuổi)
• Luật điều khiển (Arden Syntax):
•   + MLM-A: Nếu HR tăng >5/phút trong 5 phút → giảm tải 15%
•   + MLM-B: Nếu HR <65% HR max → tăng tải 10%
•   + MLM-C: Nếu HR >86% HR max → giảm tải 15%
•   + MLM-D: Nếu HR > HR max → dừng tập
• Kết quả thử nghiệm:
•   + Tổng số luật kích hoạt: 133 lần (trung bình 7.4 luật/buổi)
•   + Tải trung bình mỗi buổi: 31–47W (so với baseline 37W)
•   + 4 buổi bị dừng do HR vượt ngưỡng, huyết áp cao, tải quá thấp hoặc bệnh nhân mệt
•   + Tỷ lệ HR nằm trong vùng mục tiêu: trung bình 45.9%
•   + Tỷ lệ HR dưới vùng mục tiêu: trung bình 41.6%
•   + Điểm Borg trung bình: 12.6 ± 2.4 (mức “khá mệt”)
• Đánh giá bệnh nhân:
•   + 9/10 bệnh nhân cảm thấy an toàn
•   + 8/10 bệnh nhân sẵn sàng sử dụng tại nhà
•   + 1 bệnh nhân không đồng ý do vấn đề chỉnh hình
• Hạn chế:
•   + Chỉ dùng 3 thông số sinh lý (HR, SpO2, huyết áp)
•   + Không đo các chỉ số cải thiện lâm sàng (VO2 max, peak work rate)
•   + Không xử lý dữ liệu sai lệch từ cảm biến
•   + Không xét đến tiền sử bệnh lý và thuốc ảnh hưởng đến HR